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在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须*安装位置。工作油温不能**过80℃。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时*的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率**过减速机的热容量，深圳机器人钣金折弯系统，必须提供外置冷却装置。

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支腿是平台车操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须加道木垫实受力后确定无误，才可进行工作。一般说来，平台车应先起下臂，再起中臂，最后起上臂。在平台车回转操作过程中，赣州机器人钣金折弯系统，必须在下臂起升一定高度后方可进行回转，回转过程应缓慢，注意各臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。平台车上工作人员应佩带安全带，杭州机器人钣金折弯系统，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，平台车登高作业由工作负责人进行指挥，负责人应按照GB5082的信号与平台车操作人进行联系。发出的信号必须清楚、准确。平台车作业前，工作负责人应向平台车操作人员，参加工作的全体人员进行技术和安全交底，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；人员分工情况及责任范围；安全注意事项及危险点；人员分工情况及责任范围；工作责任人除要对车况和工作人员工作进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。