厦门真好汉自动化设备有限公司-----座落于美丽的鹭岛厦门市集美区----汽车零部件配套中心,真好汉公司资金实力雄厚,人才济济,在公司全体同仁的共同努力下,现已发展成集研发、生产、销售、服务和代理经营为一体的高科技综合性公司。长期致力于国际**品牌的战略合作,专注于汽车零部件、工程机械及设备制造等行业的物料搬运方案的系统集成。公司向广大用户提供全面的、高技术含量的自动化集成应用系统。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源 电葫芦断火器,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
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是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流 电葫芦,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接 固定式电葫芦,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。